Свое название цилиндрические шпонки получили благодаря форме крепежного соединения, их еще называют штифтами. В отличие от других типов шпонок они располагаются на торцевых участках валов, обязательным условием надежного соединения является одинаковая твердость и плотность соединяемых материалов. Обеспечить выполнение последнего условия весьма проблематично, что препятствует повсеместному распространению цилиндрических шпонок.
При помощи данного крепежного элемента на конце вала можно закрепить зубчатое колесо, шестерню или другие элементы. Они обеспечивают быстрое и надежное соединение. Данная разновидность соединения также регламентирована государственным стандартом, в том числе ГОСТ 3128-70.